在特定条件下对客观事物必然产生的某种有固定倾向的歪曲知觉。错觉与幻觉不同，它是在一定条件下必然产生的，个体差异只表现在错觉量上的变化。

2000多年前就已发现错觉现象，中国《列子》一书载有小儿辩日的故事，所谓“日初出大如车盖而日中则如盘盂”，就是错觉的一例。

对错觉的实验研究，是从19世纪中叶开始的。J.J.奥佩耳1855年首先对错觉进行了实验研究。他用直线组成演示错觉的图形，此后半个世纪内发表了大量有关几何图形错觉的研究报告,其中有F.K.缪勒-莱耳1889年提出的错觉图。

图形视错觉可分以下几种：

线条的长短错觉。两条直线A和B的长度相等，如果A与B垂直并在A的中点处与B相交,则A看起来总比B长些（图1a线条的长短错觉）；如果在等长线段的两端加上不同方向的箭头，则看起来箭头外展的线段总比较长些(缪勒－莱耳错觉)(图1b线条的长短错觉);如果等长的两线段并列在一个形成锐角的背景上,A比B靠近角顶，则A看起来总比B长些(图1c线条的长短错觉)。

面积的大小错觉。虽然两个圆形的面积相等，如果在左边一个圆的外围加一个稍大些的同心圆，则看起来左边的内圆变大了些(图2面积的大小错觉);如果将等面积的黑、白两个正方形分别放在白和黑的背景上，则白背景上的黑正方形看起来似乎比黑背景的白正方形小些。

形状错觉。图形因邻近线条的影响而发生形状变化的视错觉，如正方形在一组线条背景上看起来就不像正方形了（图3a形状错觉）；在一组平行线上加了许多不同方向的线条,看起来不平行了(图3b形状错觉)。

方向错觉。因背景的倾斜,使对图形的位置方向知觉也改变了的错觉。如边框中有一向右倾斜的棒，当框向右倾斜后，看起来棒似乎向相反方向转动了，即比原来向右偏的度数小些了(图4a方向错觉)；当一条直线的中部被遮盖时，看起来直线的两端向外移动,不再是一条直线了（图4b方向错觉）。

其他感觉道错觉的研究有：用假声器使左边来的声波先进入右耳而形成的方向听错觉；在交叉的食指和中指中间夹一个小球，就会产生像有两个小球在食指和中指外侧的触错觉。

此外，还有各感觉之间相互作用而形成的错觉，如用同种材料制成的重量相同、体积不同的物体，可以形成形重错觉（感到小的重，大的轻）；又如在大厅中听报告时，当眼睛看报告人时感到声音是从前方来的，可是在视线移开后就感到声音实际上是从旁边的扩音器中传出来的;再如在灯光下听有强弱交替出现的声音时,会感到光随音的变化节奏时明时暗；等等。